Relacions topològiques del model BRep de Laboratori
Algorisme de creació d'un objecte BRep
Algorisme genèric d'escombrat (sweep)
Aproximació polièdrica d'una esfera
Es tracta de generar un objecte BRep a partir de traslladar un polígon tancat al llarg d'una poligonal donada. La següent figura il·lustra millor les dades inicials:
L'objecte final, 
, es defineix com:
es calcula com una interpolació lineal
entre 
i 
és a dir, l'objecte final recull tots aquells punts que en el desplaçament del polígon per l'espai (al llarg de la poligonal), en algun instant t, pertanyen al seu interior.
Algorisme:
(*): aquest bucle guarda els vèrtexs d'aquesta "volta", ja que s'estan generant tots els que formaran part de l'objecte final i encara manca construir les cares:
(**): aquestes dos línees de codi estan afegint les dues "tapes" de l'objecte de forma que les normals quedin orientades cap a fora de l'objecte. En la figura, la cara d'adalt correspon al primer "Afegir cara" i la de sota al segon:
(***): notar l'ordre en que es construeixen les cares laterals:
Es pot comprovar que aquest objecte té n*m + 2 cares i que compleix la fòrmula d'Euler:
S'ha de destacar que els nous punts de l'objecte s'obtenen mitjançant una transformació geomètrica dels punts inicials. El tipus d'escombrat que volguem fer ens determinarà el tipus de transformació que apliquem als punts:
Translació:
Simplement una translació de l'objecte entre dos punts (una poligonal formada per una recta). En aquest cas m=1, la transformació geomètrica és una translació i no hi ha possibilitat d'interseccions:
Rotació:
L'objecte que volem obtenir s'obtindrà rotant els punts del polígon inicial al voltant d'un eix:
En aquest cas la transformació geomètrica és una rotació donat
un angle (angle 
). En principi es donarà un angle
inicial 
i tindrem que 
. Es pot augmentar la qualitat
incrementat 'm'. Com és obvi, cal que 
i per tant sorgeix un
cas especial: quan l'objecte és tancat. En aquesta situació no s'han d'afegir les cares
inicial i final. Altres punts a destacar són:
Dirigit per poligonal:
És una barreja dels dos anteriors:
Encara queda un grau de llibertat del polígon dins del plà per minimitzar la dorsió del poliedre.
