Els dispositius d'entrada, també anomenats sensors, capturen les accions del participant (per exemple moviments del cap) i envien aquesta informació al computador encarregat de dur a terme la simulació.
Els dispositius de sortida, també anomenats efectors,
generen
els estímuls necessaris pels sentits del participant, traduint
en imatges,
sons, etc. els senyals de vídeo, àudio, etc. que reben
del computador.